I. Podział czasu według elementu kalibracji
1. Kalibracja dokładności odstępu między otworami: 1-3 godziny
Użyj przegubowej maszyny do pomiaru współrzędnych lub interferometru laserowego, aby wykonać-pełne skanowanie pola systemu otworów platformy, obejmujące obszar o wymiarach 1 m × 2 m lub większy.
Obejmuje cały proces gromadzenia danych, porównania z modelem CAD i adnotacji odchyleń.
W przypadku stosowania standardowych płytek wzorcowych i czujników zegarowych do pomiarów ręcznych wydajność jest niska, a czas może wydłużyć się do ponad 4 godzin.
2. Kalibracja dokładności pozycjonowania: 2-4 godziny
Sprawdź prostopadłość i płaskość akcesoriów modułu (kwadrat, kwadrat) i porównaj mocowanie przedmiotu obrabianego za pomocą kamery wizyjnej 3D.
Wymagane są wielokrotne korekty pozycji mocowania i rejestrowanie odchyleń, szczególnie w przypadku wymagań dotyczących dużej precyzji (± 0,02 mm), które wymagają wielokrotnej weryfikacji.
3. Kalibracja dokładności pozycjonowania: 2-3 godziny
Wykonaj więcej niż 5 testów demontażu i montażu na tym samym przedmiocie, mierząc kluczowe wymiary i za każdym razem obliczając odchylenie standardowe.
W przypadku użycia z systemem robotycznym wymagany jest również tracker laserowy do dynamicznego śledzenia TCP (punktu środkowego narzędzia), co nieznacznie wydłuża wymagany czas.
4. Zintegrowana kalibracja (w tym robota): 6-8 godzin lub dłużej
Ma zastosowanie w inteligentnych stanowiskach spawalniczych, wymagających dynamicznej kompensacji parametrów serwo dla połączenia platformy i robota.
Obejmuje to umieszczenie trackera laserowego, gromadzenie danych, optymalizację parametrów kontrolnych i weryfikację-pętli zamkniętej. Proces jest złożony, ale znacznie poprawia stabilność.
II. Kluczowe czynniki wpływające na czas
1. Rozmiar platformy: Większe obszary wymagają większej liczby punktów skanowania, co zwiększa wymagany czas.
2. Narzędzia pomiarowe: Zautomatyzowany sprzęt (taki jak współrzędnościowe maszyny pomiarowe, trackery laserowe) jest o 30% -50% szybszy niż pomiar ręczny.
3. Poziom dokładności: wymaga kalibracji na poziomie ±0,01 mm, wymagającej wielu iteracji, co znacznie wydłuża czas.
4. Warunki środowiskowe: Wahania temperatury, wibracje i inne zakłócenia wymagają odczekania przed pomiarem na stabilizację, co może wydłużyć czas o 1-2 godziny.
5. Poziom umiejętności personelu: Doświadczeni inżynierowie mogą skrócić czas operacji o 20% -30%.
