I. Niedokładne pozycjonowanie
Główne przyczyny: Niepowodzenie kalibracji czujnika, miejscowe odkształcenie powierzchni platformy na skutek uderzenia, zużycie rowków T- lub otworów pozycjonujących.
Wpływ: Odchylenie pozycji mocowania przedmiotu obrabianego, prowadzące do niewspółosiowości spawania lub słabej powtarzalności.
Rozwiązania: Regularnie używaj interferometru laserowego do sprawdzania płaskości i ponownej kalibracji czujników.
II. Zakłócenia ruchu lub powolna praca
Typowe objawy: Hałas, wysoki opór, a nawet zacinanie się podczas ruchu stołu roboczego.
Analiza pierwotnej przyczyny: Niewystarczające ciśnienie w układzie hydraulicznym/pneumatycznym, zablokowanie lub wyciek rury, słabe smarowanie, zużycie łożysk.
Rozwiązania: Sprawdź, czy ciśnienie zasilania powietrzem jest stabilne; Oczyść lub wymień zatkane rury; Uzupełnij olej smarowy i, jeśli to konieczne, wymień łożyska lub wsporniki drążków prowadzących.
III. Usterki układu elektrycznego
Typowe problemy: Słaby styk w obwodach sterujących, wahania napięcia, starzenie się lub zwarcia w elementach płyty sterującej.
Zagrożenia: Może prowadzić do nieprawidłowego działania systemu, zamknięcia lub utraty programu. Rozwiązywanie problemów: Sprawdź połączenia obwodów, zainstaluj stabilizatory napięcia i, jeśli to konieczne, zaktualizuj oprogramowanie sterujące.
IV. Deformacja struktury mechanicznej
Przyczyny:-długotrwałe nierównomierne obciążenie, przeciążenie, osiadanie fundamentów lub nieprawidłowe ustawienie punktu podparcia.
Konsekwencje: Wgniecenia platformy, wypaczenia lub niewspółosiowość modułów, przekraczające standardy płaskości.
Metody naprawy: Niewielkie odkształcenia można złagodzić poprzez naturalne starzenie i obróbkę gorącym powietrzem; umiarkowane odkształcenie wymaga naprawy przez skrobanie lub frezowanie; poważne odkształcenie wymaga ponownej regulacji lub nawet wymiany modułu.
V. Nieprawidłowości w układzie hydraulicznym/pneumatycznym
Objawy: Niestabilne ciśnienie, wyciek oleju, powolna reakcja siłowników.
Kluczowe punkty kontrolne: Sprawdź poziom oleju hydraulicznego, starzenie się uszczelek i stan pracy stacji pomp.
Zalecenia dotyczące konserwacji: Regularnie uzupełniaj lub wymieniaj olej hydrauliczny, aby zapewnić dobre uszczelnienie układu.
VI. Zniekształcenie lub awaria sygnału czujnika
Przyczyny: starzenie się spowodowane-długim użytkowaniem, zakłócenia środowiskowe (takie jak zakłócenia elektromagnetyczne, wysoka temperatura), luźne okablowanie.
Objawy: Awaria funkcji automatycznego pozycjonowania, dryf danych pomiarowych.
Rozwiązania: Ponowna kalibracja czujnika; jeśli to konieczne, zastąp modelem-przeciwzakłóceniowym.
