Charakterystyka manipulatorów spawalniczych

(1) Ponieważ części spawane są zazwyczaj zespawane z wielu prostych części, a montaż i spawanie pozycjonujące tych części odbywa się sekwencyjnie na uchwytach spawalniczych, ich pozycjonowanie i mocowanie odbywa się jeden po drugim.
(2) Podczas procesu spawania części będą się rozciągać w wyniku nagrzewania podczas spawania lub skracać w wyniku chłodzenia. Aby zmniejszyć lub wyeliminować odkształcenia spawalnicze, mocowania muszą powodować odwrotne odkształcenie niektórych części lub sztywne mocowanie; aby zmniejszyć naprężenia spawalnicze, niektóre części muszą mieć możliwość swobodnego rozciągania się w określonym kierunku. Dlatego uchwyty spawalnicze nie zaciskają sztywno wszystkich części.
(3) W przypadku osprzętu spawalniczego rozmiar konstrukcji po spawaniu wzrasta, zwiększa się ciężar, a kształt staje się skomplikowany, co zwiększa trudność usunięcia jej z osprzętu.
(4) W przypadku uchwytów do spawania przenoszą one głównie ciężar spawanych części, naprężenia spawalnicze i siłę docisku podczas pracy. Niektórzy muszą także wytrzymać siłę uderzenia młotka podczas montażu; osprzęt używany do zgrzewania ciśnieniowego również musi przenosić górną siłę kucia.
(5) Uchwyty spawalnicze są często elementem obwodu wtórnego zasilacza spawalniczego, dlatego też izolacja i przewodność to kwestie, na które należy zwrócić uwagę podczas projektowania. Na przykład podczas projektowania uchwytu do zgrzewania oporowego, jeśli izolacja nie będzie właściwie obsługiwana, spowoduje to przetaczanie i zmniejszenie wytrzymałości złącza.
(6) Punkty mocowania i pozycjonowania na uchwycie montażowym i uchwycie spawalniczym są kilkukrotnie, a nawet kilkadziesiąt razy większe niż na uchwycie obrabiarki. Dlatego projekt jest trudniejszy, zwłaszcza jeśli chodzi o liczbę, położenie i zgodność punktów pozycjonowania i punktów mocowania, co będzie miało wpływ na funkcję i jakość mocowania.
(7) Uchwyty spawalnicze służą głównie do zapewnienia względnej dokładności położenia łączących części konstrukcji spawalniczej i dokładności kształtu całej konstrukcji.